ساخت و ارزیابی سامانه سنجش انرژی مصرفی دستگاه بسته بند مکعبی علوفه

امروزه با توجه به پیشرفت های چشمگیر علم الکترونیک و رایانه و ارتباط روز افزون این علم با سایر علوم، عرصه های نوین و گسترده ای برای تلاش و ایجاد تحول فراروی بشر قرار گرفته است. از جمله این تحولات می توان به کشاورزی دقیق به عنوان نتیجه تلفیق علم الکترونیک و کشاورزی اشاره نمود. فناوری کشاورزی دقیق در تمامی مراحل چرخه تولید محصول می تواند دخالت نماید. پیشرفته ترین بخش این فناوری مربوط به بخش پایش عملکرد محصول می باشد. در این تحقیق با ساخت سامانه‏ای برای سنجش انرژی بسته بند مکعبی علوفه علاوه بر بررسی میزان انرژی برداشت یونجه در سطوح مختلف چرخه رشد و در مزارع متفاوت، به تهیه نقشه عملکرد مزرعه یونجه نیز اقدام گردید. این سامانه مجهز به دو بارسنج و دو زاویه‏سنج محوری بود که بارسنج‏ها بر روی پلانژر و پشت تیغه ثابت دستگاه بسته بند و زاویه‏سنج‏های محوری بر روی چرخ لنگر و چرخ ستاره‏ای دستگاه نصب گردید. با محاسبه سطح زیر نمودار نیرو-جابجایی پلانژر میزان انرژی بسته‏بندی دستگاه بسته‏بند مشخص گردید. برای تهیه نقشه عملکرد مزرعه از یک دستگاه مکان‏یابی جهانی (gps) در حین برداشت استفاده گردید. با توزین محصول در نقاط مختلف مزرعه قبل از برداشت توسط بسته بند و داده های به دست آمده در حین برداشت از حسگرهای جایگذاری شده بر روی بسته بند رابطه همبستگی بین مقدار جرمی محصول و میزان انرژی پرس تشکیل شد. با تلفیق داده های به دست آمده از حسگرهای جایگذاری شده بر روی دستگاه بسته بند و داده های مکانی با استفاده از نرم‏افزار arcgis 10.1 نقشه عملکرد مزرعه تهیه گردید. نتایج حاصل از تحلیل داده‏های به دست آمده نشان داد که انرژی بسته بندی در سطوح مختلف چرخه رشد و مزارع یونجه تفاوت معناداری در سطح %1 داشت. بر اساس این نتایج انرژی بسته‏بندی به ازاء هر بسته در چین پنجم برداشت یونجه به مراتب بیشتر از انرژی بسته‏بندی در چین سوم برداشت بود. همچنین انرژی بسته‏بندی به ازاء هر بسته در مزرعه با یونجه دو ساله دارای بیشترین مقدار و در مزرعه با یونجه یک ساله دارای کمترین مقدار بود. بین مقدار جرمی محـصول مزرعه و میزان انرژی پرس نیز یک رابطه خطی با ضـریب همبستـگی %96 به دست آمد. وجود این رابطه با همبستگی بالا تهیه نقشه عملکرد مزرعه با استفاده از میزان انرژی پرس را توجیه می‏کرد.